在看望岳母后，萧峰教了岳云一趟擒龙手；段誉将龙象般若功传于岳云；慕容复传授岳云回风十三刀；卓不凡传授岳云慧中剑法；悟澄大师传授岳云达摩摧心掌。这些招式都非常适用于战场搏杀的精绝武功，为岳云后来成为“赢官人”的美名奠定了坚实的基础。
而五老谈武论道，也成为华山论剑的雏形，只不过，萧峰等人的谈武论道争的是山头，而华山论剑争的是武林奇书——《九阴真经》。
有必要提一句的就是，慕容复回到乞颜部之后，扶持新汗王也速该，并帮也速该抢来弘吉剌部美女诃额仑作为自己的新娘。第二年也速该生擒塔塔尔部首领铁木真兀格，恰在此时，诃额仑夫人为也速该诞下长子，为庆祝胜利，也速该将长子取名铁木真，也就是后来的成吉思汗，慕容复也曾教导过铁木真，所以，成吉思汗对中原武人非常崇拜，才有成吉思汗接见长春子丘处机；等也速该被毒死后，诃额仑带着铁木真流落民间，与普通牧民无二，没有人再信任慕容复，他也到了风烛残年，落得个老死荒野的结局。铁木真长大后，雄霸草原，最终消灭大金国；他的孙子忽必烈灭了西夏、大理、大宋。
闲话少叙，书归正段。萧峰等五老带着玉儿回到青莲寺继续谈武论道，岳飞、银儿精心伺候岳母吃药，几日后，岳母病情大有好转，岳飞领岳云、张保、王横回归鼎州。时至年底，朝廷对全国兵马进行整编，分为三衙军和五大行营护军；三衙军为皇帝禁军，为殿前司、马军司、步军司。五大行营护军分别为：张俊的行营中护军；韩世忠的行营前护军；岳飞的行营后护军；刘光世的行营左护军；吴玠的行营右护军。
湖湘之局稳定半年后，岳飞的行营后护军回驻鄂州，兵力十万，麾下战将三十余人，分别是：牛皋、杨再兴、张奎、董先、诸葛英、张显、王贵、汤怀、徐庆、吉青、良新、赵义、石泉、孙千、孙万、祁超、高道、任士安、郝晸、王俊、杜湛、寇成、秦祐、张保、王衡、岳云、张宪、高仲、付天亮、狄雷等三十余将，文官一人：黄佐；对背嵬军、前军、中军、后军、左军、右军、游奕军、踏白军、先锋军、捷胜军、破敌军、水军等十二军进行完善和扩充。其中：背嵬军是岳飞的绝对主力，此次整编后，岳飞对背嵬军进行很大的补充，不仅有步军，而且还着手组建轻骑军，岳飞把军中所有战马收集到一起，也就一千多匹，这已经很不错了，开创了岳家军骑兵的先河。
就在岳飞组建骑兵最困难的时侯，结义大哥唐万秋来到岳飞军营，并带来近两千匹品种优良的北国战马，这些战马都是从大金、蒙古、回纥等地，整整花了唐万秋一年半时间收购来的，看着这些膘肥体壮的战马，岳飞真的喜出望外，要知道，大金攻打大宋，许多大宋官军听说大金铁骑，望风披靡，不战而弃城逃跑，包括张俊、刘光世等人，被后世称之为“逃跑将军”，不是因为他们愿意跑，可凭手中的步军，确实打不过大金的万千铁骑，只有逃跑的份；这种局面，直到岳飞二伐、三伐中原才得到彻底改观。
这些年，唐万秋和吾古孙叶一直没有闲着，除了贩卖一些马匹保证自己必要的日常开销外，她俩将北国的优良战马收集在一起，准备送给自己的结义兄弟、救命恩人岳飞，她俩知道，岳飞现在不仅深受百姓爱戴，更是受到高宗赵构的赏识，官越做越大，人马越来越多，最大的软肋就是没有像大金一样的铁骑，所以，唐万秋、吾古孙叶说什么也要帮岳飞完成这个心愿。
对于唐万秋的到来，岳飞不仅仅是高兴得到这么多马匹，更重要的是他们生死兄弟多年不见了，自缩头湖一别后，至今已有四五年了，对于岳飞来说，更想从唐大哥那里得到一些有用的信息，因为，唐万秋和吾古孙叶经常出入大金，对大金国的民风民情，金人对攻打大宋的反应，以及大金为什么能赢？大宋为什么会输？岳飞都能从中得到有用信息。
这一次，唐万秋还真为岳飞带来好消息，他说：“岳贤弟，此前我对大金为什么能赢，也是百思不得其解，虽然也在金人中探听，但这些老百姓也跟我一样，对战争不甚了了。这几年，大哥与一些上过战场的老兵接触，才知道，金人靠的就是重装铁甲骑兵，用铁骑摧毁宋人的心里防线，这是其一；第二金人的盔甲均为皮革，既轻便又结实，打战往往取决于速度优势，轻便的铠甲是速度的保障，不像宋人铠甲都是金属制成，叮当作响不说，而且还笨重，速度明显劣于金人，照理，皮革铠甲没有金属铠甲防护能力强，但是，宋人所使用的刀、枪、箭、矢都是轻薄武器，没有太大杀伤能力，金兵根本就不在乎，若是在与金人对决时，使用重兵器，一定能出奇制胜。第三，宋人使用的弓箭都是短簇箭，这种弓箭射程远，命中率高，这是不争的事实，但对金人的杀伤力并不大，在很远地方射出去，等射到敌人已成强弩之末，射在金人的铠甲上，顶多射穿铠甲，即使钉在身体上也不会很深，没有使金人失去战斗力；而金人所使用的弓箭是长簇箭，都以轻骑兵近距离射杀，只要射中，宋军立即失去战斗力，这样一来，宋军的速度没有金军快，杀伤力也没有金军大，这是宋军在遭遇金军时铁定失败的重要原因。”唐万秋侃侃而谈，岳飞认真听着，仔细分析，觉得唐大哥说得太有道理了，在送走唐大哥后，岳飞对背嵬军进行大力改造，并在郾城之战、颖昌之战中大显神威。
绍兴六年一月初，岳飞刚刚送走唐万秋，就接到右相张浚送来的召令，让岳飞、韩世忠、刘光世、张俊到了平江都督行府商议北伐之事，会议商定：韩世忠自承州、楚州出兵，进攻京东东路的淮阳军，切断金军与伪齐军的联系；岳飞自鄂州出发固守襄阳府，待机进发，稳扎稳打；张俊自建康府出发，攻下泗州，原地固守，牵制伪齐；刘光世由太平州出发至庐州，固守庐州，并由杨沂中的殿前司军马策援。布署的总体态势是岳飞、韩世忠主攻；张俊、刘光世主守。
然后，张浚上折具奏：韩世忠忠勇，岳飞沉鸷，可以依办大事；并建议高宗册封韩世忠为京东、淮东路宣抚处置使，岳飞为荆湖北路、荆湖南路宣抚副使，并且移镇为武胜、定国军节度使，这是岳飞第一次建节，成为一方封疆大吏。
二月，岳飞奉诏去临安觐见高宗，高宗对岳飞这些年的功业颇为欣赏，两人言谈甚欢，高宗勉励岳飞为国建功，临行前，高宗赐岳飞御札：敕岳飞，武昌控制上流，淮甸只隔一水，可多方措置，遣得力人间探，无使寇攘窥伺。即今动息如何？莫谓未有警报而缓图之。事不素定，难以应猝。卿其用心体国，万一有警，当极力捍御，乘势扫戮，无少疎虞，即卿之功。日具的实动息奏来。
二月中旬，韩世忠首先发动攻势，一举拿下淮阳军之宿迁县，毫无防备的伪齐军被打得晕头转向，韩世忠乘胜追击，想拿下淮阳军，因为岳飞还在临安觐见高宗，没能及时援助韩世忠，韩世忠在围困淮阳六天后，伪齐援军赶到，韩世忠孤立无援，只得退回楚州。
岳飞在回到鄂州后，给高宗赵构写了《乞出师札子》，曰：“臣伏自国家变故以来，起于白屋，实怀捐躯报国、雪复仇耻之心，幸凭社稷威灵，前后粗立薄效。而陛下录臣微劳，擢自布衣，曾未十年，官至太尉，品秩比三公，恩数视二府，又增重使名，宣抚诸路。臣一介贱微，宠荣超躐，有逾涯分；今者又蒙益臣军马，使济恢图。臣实何人，误辱神圣之知如此，敢不昼度夜思，以图报称。臣揣敌情，所以立刘豫于河南，而付之齐秦之地，盖欲荼毒中原生灵，以中国而攻中国。粘罕因得休兵养马，观衅乘隙，包藏不浅。臣不及此时禀陛下睿算妙略，以伐其谋，使刘豫父子隔绝，五路叛将还归，两河故地渐复，则金贼诡计日生，它时浸益难图……云云”表明自己的立场，以及将金人赶出中原的愿望。
收到岳飞的《乞出师札子》后，高宗给岳飞回了一封御札：“朕惟国之用武，必据形胜以为地利。今西南之重，实占上游。既已委卿，移屯要害深图战守之计。卿宜以朕此意敦喻将佐，抚劳士卒，戮力一心，叶赞事几，庶克攸济。有功必报，朕不汝忘。赐岳飞并本军将佐等。”从高宗的御札内容可以看出，他对岳飞信任有加，抱有非常高的期望。
俗话说：天有不测风云，人有旦夕祸福。就在岳飞将人马移屯襄阳府，整肃军马，以“行营后护军”绣成旌裱，以为大纛之时，三月二十六，不幸传来岳母故亡的消息。岳飞是有名的孝子，爹爹早亡，岳飞从小与母相依为命，情感甚笃，得知娘亲亡故的讯息后，一面上书自行解职，一面安排王贵、张显二人负责军中事务，自己与岳云徒步回江州服丧，亲自扶着娘亲的灵柩葬于庐山，并留在东林寺中为母守孝。按照规矩，父母亡故，无特殊情况需丁忧三年。
得知岳飞自行解职后的高宗赵构甚为震惊，立即命宦官邓琮带上御札到东林寺抚慰岳飞，并请岳飞起复。御札这样写道：“比阅军中奏，知卿奄遭内艰，倚注之深，良用震怛。然人臣大义，国尔忘家，移孝为忠，斯为两得。已降制，命趣卿起复。卿宜体几事之重，畧常礼之烦，无用抗辞，即祗旧服。乘吏士锐气，念家国世仇，建立殊勋，以遂之名，显亲之美，斯孝之至也。故兹亲笔，惊悉至怀。”
可是，岳飞欲以哀服谢恩，邓琮坚持不允，岳飞三诏不起。邓琮只得回临安交旨，高宗大为光火，但高宗知道岳飞是出了名的孝子，也拿他没办法，只得对岳飞及其部下进行严厉警告：至今尚未止受起复恩命，显是属官等并不体国敦请，如依前迁延，致再有辞免，其属官等并当远窜。
荆湖南路制置使李纲也给岳飞写信道：“宣抚少保以天性过人，孝思罔极，衔哀抱恤，切不可以私恩而废公义，当幡然而起，总戎就道，建不世之勋，助成中兴之业。”
岳飞见高宗赵构的话都说到那个份上了，不能因为自己而贻误属下前程，又见李纲说出这种刚直不阿的话来，只得放弃礼法，停止丁忧，起复回军营。虽然岳飞起复回到军营，但留给高宗赵构的却是心中不快，得到岳飞娘亲亡故自行解职的奏章后，高宗派自己贴身的宦官、大太监邓琮亲往庐山，大有如朕亲临的意味；当然，主要目的是请岳飞起复，同时也是宣慰，没想到，岳飞不仅没给邓琮面子，甚至还拂了高宗赵构的面子。你想，身着丧服谢恩，在那个皇权年代，这种行为就是大不敬之罪，恪守孝道的儒家思想在皇权面前显得那么脆弱，那么不堪一击，也为后来岳飞遇害埋下伏笔。
这真是：奇峰罗列出山巅，刺破苍穹问青天；回望烟尘百姓泪，何日提师入中原。岳母客死葬庐山岳飞挥师伐中原