岳飞到达唐州后，命王贵的一万人马继续向蔡州推进，驻守蔡州的李成率败退下来的刘复、孔彦舟残部固守蔡州。李成虽为叛将，但武功和军事才能在伪齐军里是出类拔萃的，被刘豫封为真定郡王。李成估计，王贵率一万人马追击到蔡州，岳飞一定会率大队人马策援跟进。于是，李成命刘倪固守蔡州，自己率李序、商元、孔彦舟、王彦先、贾潭等，埋伏在蔡州城外围，想一举击败岳飞。
的确如李成所想，岳飞果然命所有人马带足十天的粮草全力跟进，防止王贵兵力不足，陷入重围。王贵推进的速度很快，手下副将准备将寇成、秦祐，打败引诱阻击的伪齐军，王贵的前军接近张柴村，张柴村北面地势隆起，且杂木丛生，是埋伏人马的好地方。
岳飞跟进到蔡州城四十里外，将人马停下，是日夜，岳飞父子施展道冲身形，不消一个时辰就悄悄来到张柴村，他命寇成、秦祐人马停止前进，待自己到蔡州城下探知虚实后，再作打算。李成可谓是岳飞的老对手，几次与他鏖战，都让这个比泥鳅还滑的家伙跑了。
这一次，岳飞真的打算擒获叛将李成，甚至想将李成擒获后，当场斩首示众，以儆效尤。岳飞对这次窥探敌情非常重视，岳飞没有让踏白军前来窥探，而是亲自带岳云前来，也是对岳云进行言传身教；岳云勇猛有余，智谋不足；所以，岳飞亲自带岳云前来窥探敌情，就是想把自己这些年排兵布阵的方法，以及前人的兵法教给岳云，也是对岳云寄于很大希望。
蔡州因唐朝时李愬雪夜入蔡州，生擒叛将吴元济而得名；蔡州地处伏牛山与外方山的槽型盆地之中，汝水三面绕城，形似悬瓠，又称悬瓠城，唯城南无水。从唐州方向进攻蔡州，必经过南汝水，若大军渡河，李成半渡击之，必将大败亏输。岳飞一路行来，摸清了李成集刘复、孔彦舟、商元等五大王十大将，共计二十万人马埋伏在南汝水两岸。岳飞绕道南门城下，蔡州城森严壁垒，城垛高大，护城河宽阔水深。
岳飞知道，凭己方人马轻装前行的条件，要想拿下蔡州城绝无可能。岳飞对岳云交代一番后，各自离开，岳飞回归大营，岳云去往张柴村，让王贵的前军进行佯渡，分散李成的注意力，掩护岳飞主力后撤。第二日天刚蒙蒙亮，岳飞让张奎率五十骑在通往张柴村的道路上拖起烟尘，王贵的前军迅速渡河。
李成得到探马来报：岳飞前军已经过河，在通往张柴村的官道上，尘土飞扬，估计是接应前军的岳飞主力。李成听了，哈哈大笑，道：“世人皆曰：岳飞用兵如神，今日一见，不过尔尔！”笑完，李成命人通知五大王、十大将，一旦岳飞主力进入埋伏区，立即对岳飞围而歼之。
可是，李成等到申时，依然不见岳飞主力被围的报告，李成有点儿坐不住了，命探马再探再报，得到回答是：岳飞主力根本没有进入张柴村，王贵率人马渡河后，直奔南门，据南门传来的讯息，王贵也没有攻打南门，人马消失的无影无踪。
李成听了，恨不能甩自己几个耳光，他明白这是岳飞疑兵之计，外加金蝉脱壳。的确，岳飞在窥探到李成埋伏下二十万人马在张柴村附近时，他思虑再三，若主力后撤，李成得知王贵孤军奋战，必然将王贵的前军全部歼灭。若是让自己的主力前来营救前军，必然会被李成的人马缠上，从军力对比上看，李成占绝对优势。岳飞的总兵力约十五六万，除去张显、牛皋各一万以外，岳飞还派遣部分人马驻守荊襄六郡，诸葛英黄佐带走五千人马，这样算下来，岳飞与王贵的人马加一起约七八万，这种被人当饺子馅的事，岳飞是不可能冒这个险的，所以，岳飞立即回归大营，连夜撤军，气得李成下令全力追击王贵人马，心想：吃不了你岳飞的主力，吃掉你的前军，总比两手空空要好，否则，自己跟刘复、郭德何异？又如何对得起刘豫封自己为开德郡王。
等李成率领人马追到南门，早已不见王贵等人的踪影，李成命商元的先锋军穷追不舍。伪齐军追到牛蹄时，牛皋、张奎策应王贵的三千铁骑及时赶到，一个抡起四楞镔铁锏，拍出去如击木破瓢；一个抡起虎头錾金枪，扎出去如刺鱼串蛙；两员虎将在商元的先锋军中横冲直撞，杀的李成的先锋军尸横遍野，死伤无数，迟滞李成追赶的人马。
李成看到自己的五万人马被牛皋张奎杀的四散奔逃，溃不成军，气得哇哇爆叫，归拢逃散人马，准备再次进攻时，牛皋张奎的三千铁骑只给伪齐军留下一路烟尘，再度消失的无影无踪。
李成心有不甘，领着人马继续追赶，追到白石时，一条小河挡住去路，这是汝水上的一条岔河，河面并不宽，河上有座小桥，河对面是一片茂密的树林。李成人马刚到河边，桥头之上出现一员宋将，只见这员宋将身高在八尺左右，顶盔冠甲，粗眉环眼，满脸黄色的虬髯，扎里扎煞，夸下一匹枣红马，手擒一杆月牙方天铲，此人正是岳飞的前军副统制董先。
面对伪齐军的到来，董先高声断喝：“呔！贼寇听着！你家董爷爷在此等候多时了！”李成见桥上只有董先一人，命商元领兵捉拿董先，商元刚刚到桥边，董先手一挥，从树林窜出两队人马，吓得伪齐军纷纷后退，商元怕中了董先的埋伏。等商元的人马后退，董先挥手让两队人马进入树林，如此反复，李成急不可耐，丧失理智，亲自上桥与董先战在一起。
李成的武功与董先在伯仲之间，也是一员悍将，只是被董先如此戏弄，三尸神暴跳，五灵豪气腾空，脑瓜顶充血，根本顾不得树林中是否有伏兵。可是，所有这一切都是岳飞设下的乾坤之计，自探知李成设伏兵围困自己的主力后，岳飞将计就计，让岳云到张柴村通知王贵，让他临晨佯渡，天亮后真渡，给李成造成夜间不敢渡河的错觉。
让李成以为，岳飞的主力援军没到前，王贵只能在白天渡河，这样，李成反而不会袭击王贵的前军，他一定想用王贵前军作诱饵。没想到，岳飞主力回撤，前军渡河后直奔南门，造成前军攻南门，主力攻西门的假象。李成再一个没想到，王贵前军渡河后，没有丝毫停留，沿汝水往南再折向西。他不仅没有看到岳飞主力的影子，甚至连王贵也消失的无影无踪。
李成大呼上当，可又不敢贸然追击岳飞主力，只得循着王贵的影子继续追击。牛蹄遭牛皋张奎的铁骑挫败，这一次见到董先，他无论如何也不想放过机会，而且，他明显感觉董先是在故弄玄虚，其实树林中没有多少人马，进进出出，只有那两队人马。所以，李成亲自披挂上阵，想生擒董先，歼灭王贵。
在双方交战中，他感觉董先似乎真的没有多少人马，且战且走，李成也是且战且追。董先率两队人马与树林越来越远，李成的五万人马也过了树林，就在这时，只听前方一声炮响，树林中冲出一万人马，断了李成的后路，前方山岗之上冲出一万人马挡住李成的去路。
就在伪齐军惊魂未定之时，从左侧的峡谷中风驰电掣一般冲出三千铁骑，三千铁骑分成十队，每队前方都有一员宋将，其中六大锤非常鲜明，他们分别是金锤将岳云，铜锤将付天亮，铁锤将狄雷；在岳云左边是大名鼎鼎、手持四楞镔铁锏的二爷牛皋；牛皋的左侧是一员手擒镔铁齐眉棍的癞痢秃头，此人正是龙阳高仲；高仲左边是手持虎头錾金枪的张奎；张奎左边是手持斧头枪的寇成；在狄雷的右边是刚刚与李成交战的董先；董先的右边是手持青铜槊的准备将秦祐；秦祐右边是手擒斩马刀的副统制郝晸。
再看十员悍将的身后，三千铁骑个个是铠甲罩身，左手执盾，右手执长柄板斧，虽然略显笨重，可是威力相当大，只要击中对方身体，如同重锤，即使没有伤口，也会骨断筋折，身体瘀紫，口喷鲜血，失去战斗力。三千铁甲在十员悍将的率领下，风卷残云一般，直杀得伪齐军哭爹喊娘，陈尸荒野。经过激战，擒获伪齐军将领数十人，俘获伪齐军士卒数千人，马匹三千匹，衣甲器仗不计其数。敌兵尸体填满溪谷，拥坠入水而死亡者阻塞河道。
李成见情势不妙，在属下的奋力保护下，屁滚尿流的逃回蔡州城，王贵等人取得蔡州大胜。按照朝廷“规模素定，必不徒行”的旨意，岳飞此时已顺利完成第三次北伐的既定目标，加之所带粮饷有限，决定还师鄂州。岳飞班师后，因掩杀逆贼五大王刘复、李成等，累立奇功，岳飞论功行赏，上奏朝廷：王贵晋升为正任的棣州防御使，牛皋升为龙神卫四厢都指挥使和建州观察使。
回到鄂州，督造孤虚九天玄女阵的黄佐回到岳飞身边，将大阵建造进展告诉他，岳飞对二人的能力非常放心，拿着黄佐递过来的草图，岳飞陷入深深的沉思之中。建造孤虚九天玄女阵也是不得已而为之，若是能赶走金人，恢复中原，将娘亲的棺椁归葬于永和庄，我岳飞粉身碎骨也不忘娘亲的谆谆教诲——精忠报国。只可惜，当今圣上只图安逸，不思父兄之辱，偏安江南，恢复中原无望矣！想到这些，岳飞心里在滴血，自己虽官居襄阳府路招讨使，却不能与金兵力战到底。
黄佐见岳飞陷入沉思，准备起身离去，不想，他的动作惊醒了岳飞，连忙道：“贤弟慢走！今日无人，你我兄弟二人闲聊，不知贤弟对如今局势如何判断？”见岳飞问自己，黄佐只好坐下，略加思索道：“兄长何故有此一问？”
岳飞道：“三伐中原无以为继，愚兄对当今圣上恢复中原之决心深表忧虑。”
黄佐言道：“兄长恢复中原之心，唯天可表。怎奈！当今圣上，心猿意马，萍踪难定。
其一北伐甚急，金人叫嚣，还圣渊（宋钦宗）于汴梁，俗话说：天无二日，国无二主。若金人真如此，嫡庶分明，当今圣上难以自处。所以，请兄长北伐之时，勿要打出‘直捣黄龙，迎请二圣’的歧语，让当今圣上左右为难。
其二若不北伐，金人、伪齐虎视眈眈，有朝一日饮马长江，临安若金人枕边咸鱼，随时都有被吞没的可能。北伐是将金人赶出淮水，在淮水与长江作一缓冲，可保临安无虞，规模素定，决不远戍。
其三金人鲸吞中原之心不死，当今圣上难求自安，北伐是为了阻止金人的野心、湮灭金人的野心，让金人畏难而后退。
其四皇太后韦贤妃身在北国，当今圣上母子情笃，有心迎请回朝，金人以为器，是以北伐难以为继也。
其五中原陷失，百姓之痛，所夺之城，无力长守，金人为虎，伪齐为伥，虎狼之祸，百姓如奔，骇于虎狼，百姓无所籍也。
有此五，兄长如鲲鹏束于翅，猛虎囚于笼，但等时机耳！”